Tính chuẩn h∞ của các hệ động học đa tác tử

Bài báo đề xuất một phương pháp mới để tính chuẩn H∞ của các hệ động học đa tác tử (ĐTT). Sử dụng phương pháp biến tần số mở rộng (BTSMR), một lớp các hệ động học ĐTT có thể được biểu diễn dưới dạng các hệ tuyến tính với BTSMR. Tiếp đó, một phương pháp hiệu quả để tính chuẩn H∞ được đề xuất cho các hệ động học ĐTT mà cấu trúc truyền thông có thể chéo hóa được.

Từ khóa: Hệ đa tác tử, Chuẩn H∞, Tối ưu lồi, Bất Đẳng thức ma trận tuyến tính, Multi-agent systems, H∞ norm, Convex optimization, Linear matrix inequalities